當(dāng)機(jī)器人真的開始打螺絲，站上流水線還會遠(yuǎn)嗎？

該公司由泰勒·哈博斯基（Tyler Habowski，前SPACE X工程師）和約納坦·羅賓斯（Yonatan Robbins，工業(yè)設(shè)計(jì)師）于2022年創(chuàng)立，專注于打造專為具身人工智能設(shè)計(jì)的機(jī)器人靈巧手。

在這段視頻中，公司展示了一只藍(lán)色的骨架狀機(jī)械手，它以堪比人類反應(yīng)速度的速度將螺母擰到螺栓上。據(jù)該公司稱，這一壯舉“完全實(shí)時(shí)”完成，并展示了該硬件的核心理念：反向驅(qū)動性和扭矩透明度。

核心技術(shù)是“人工肌肉”，與使用剛性電機(jī)和齒輪的傳統(tǒng)機(jī)器人不同，凱伯實(shí)驗(yàn)室采用人工肌肉纖維致動器。這些是內(nèi)含線圈和磁鐵的柔性管，能夠進(jìn)行擠壓和拉動，模擬人類肌肉的運(yùn)動。這使得機(jī)器人手具有非常好的“柔順性”——意味著它能夠承受沖擊（如被錘子擊打）或執(zhí)行精細(xì)任務(wù)（如感知羽毛），且不會損壞，也無需使用昂貴、易碎的傳感器。他們目前的原型具有高度的自由度（DOF），并采用基于肌腱的控制方式，以實(shí)現(xiàn)流暢、類人的動作。

公司的關(guān)鍵戰(zhàn)略是先造手，再造身。盡管許多初創(chuàng)公司都在競相打造完整的人形機(jī)器人（如特斯拉的擎天柱或Figure AI），但凱伯實(shí)驗(yàn)室專注于末端執(zhí)行器（即手）。因?yàn)樗麄冋J(rèn)為通用機(jī)器人技術(shù)的“瓶頸”在于靈巧操作。他們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“多品種、小批量”工業(yè)任務(wù)的自動化——如復(fù)雜裝配和機(jī)器照料，這些任務(wù)是當(dāng)前機(jī)器人因過于笨拙而無法完成的。通過使用新型材料而非高端工業(yè)伺服電機(jī)，他們旨在將硬件成本控制在數(shù)百美元，而非數(shù)千美元。

2、迪斯尼

創(chuàng)新是迪士尼的靈魂。在大家還在為人形機(jī)器人爭論不休的時(shí)候，迪士尼已經(jīng)計(jì)劃推出它們的萌寵機(jī)器人，很萌很丑，不出意外，這又會吸引全球大小朋友的目光。

二、上市公司資訊

1、浙海德曼：

主業(yè)（機(jī)床）：公司核心業(yè)務(wù)為高端數(shù)控車床，技術(shù)積淀深厚。其高端產(chǎn)品關(guān)鍵精度指標(biāo)（如主軸徑向跳動）已達(dá)1微米以內(nèi)，并正向0.1-0.3微米突破，部分性能自稱已超越國際頂尖磨床水平。基于此能力，公司正布局除車床外的磨削、五軸、齒輪加工等多系列高端機(jī)型。

核心技術(shù)突破：絲杠硬車工藝。針對機(jī)器人核心傳動部件（絲杠，特別是螺母）的加工瓶頸，公司成功開發(fā)出硬車專用設(shè)備。該工藝將傳統(tǒng)磨削所需的5-10小時(shí)加工時(shí)間，革命性地縮短至約22分鐘，且避免了磨削中砂輪磨損導(dǎo)致的精度問題。此技術(shù)適用于高硬度材料，能大幅降本增效，已與主機(jī)廠合作應(yīng)用，正逐步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。

機(jī)器人：

1）產(chǎn)能與制造：規(guī)劃了年產(chǎn)3000臺以上人形機(jī)器人及10000臺以上四足機(jī)器狗的產(chǎn)能，新生產(chǎn)基地已投入使用。公司不僅提供加工設(shè)備，還提供從核心零部件到OEM總成制造的全鏈條服務(wù)。

2）深度合作58：承接其多款機(jī)器狗的OEM總成制造；參與產(chǎn)品前端設(shè)計(jì)優(yōu)化；共同籌建中試中心與應(yīng)用中心，重點(diǎn)開拓公安、巡檢等“大安全”場景，并已取得落地進(jìn)展。

2、中原內(nèi)配：

12月19日，中原內(nèi)配公告，上海子公司與寧波普智簽署《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，上海子公司成為寧波普智（智元15%股比+均普85%股比）關(guān)節(jié)模組的核心供應(yīng)商，共同推動人形機(jī)器人在工業(yè)及商業(yè)場景的規(guī)模化落地與應(yīng)用創(chuàng)新。

同時(shí)雙方就機(jī)器人本體的具體型號、數(shù)量、價(jià)格、交付時(shí)間、安裝調(diào)試、售后服務(wù)、質(zhì)保期限等事宜，另行簽訂《銷售合同》或《采購合同》，明確雙方權(quán)利義務(wù)。

公司成為高確定性的智元鏈關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商，是人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的重大突破，同時(shí)公司其他客戶也在穩(wěn)步推進(jìn)中，值得期待。

公司主業(yè)扎實(shí)，高盈利AIDC柴發(fā)缸套活塞+雙金屬制動鼓打開成長空間。25年估值14-15x，26年有業(yè)績α，值得期待。

3、金沃股份：

12月18日，泰國副總理接見金沃、新劍一行，就兩家企業(yè)在泰投資建廠、打造行星滾柱絲杠及配件生產(chǎn)基地事宜深入洽談。

金沃作為新劍絲杠螺母、絲桿、小滾柱的核心配套，V3新產(chǎn)品同步開發(fā)中，并將在年底完成相應(yīng)產(chǎn)能儲備。

軸承套圈主業(yè)市場潛力大。套圈作為軸承的主要組成，約占其成本的35%。估算2024年全球套圈市場為2800億，目前金沃作為行業(yè)龍頭，市占率僅為1%，潛在空間巨大。公司客戶資源優(yōu)質(zhì)，已進(jìn)入國際八大軸承公司中的六家供應(yīng)鏈，前五大國際客戶收入占比85%，國內(nèi)客戶占比15%。絕緣軸承進(jìn)展順利。公司自研絕緣軸承，成本相較陶瓷球降低一半。客戶裝車半年后若無問題，將全面切換。空調(diào)端、工業(yè)端滲透同步推進(jìn)。

機(jī)器人泰國項(xiàng)目進(jìn)展超預(yù)期，新劍絲杠核心合作伙伴再確認(rèn)。舍弗勒同步開發(fā)測試，舍弗勒是公司軸承主業(yè)第一大客戶（收入占比45%），合作淵源已久。目前公司深度參與其絲杠的開發(fā)及測試，有望進(jìn)一步提升份額預(yù)期。同時(shí)公司布局諧波減速器柔輪加工，為國內(nèi)頭部諧波玩家加工柔輪材料，包括高速鍛、車削等流程，材料利用率提升顯著，獲得客戶認(rèn)可。